ステッパーモータドライバ


SLA7052Mを使った2相ユニポーラステッピングモータドライバ回路を公開.
こじまうす2に搭載されているもの.
1点接地を強調.
電流設定をDAコンバータを用いてマイコンから制御できるようにしてあります.
うまく動作するかは保証できません.(こじまうす2では動作してます)
太くなっているところはできるだけ短く配線し,かつ磁界が生じにくい配線にすることをお勧めします.
ref端子まわりのコンデンサとか抵抗とかは半分勘でつけてます.

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