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マイクロマウス全日本大会

参加してきました.

22日
マイクロマウス競技エキスパート予選
こじまうす2 8秒485 14位 予選通過タイム
虎鉄三号・改 リタイヤ

ロボトレース競技
みやしたんく リタイヤ
もみじ リタイヤ

23日
マイクロマウス競技エキスパート決勝
こじまうす4 7秒428 ニューテクノロジー賞

各競技とも確実に昨年よりレベルが上がっていました.
来年は機械研ももっと完走するロボットを増やして参加したいですね.

(kojima)

マイクロマウス全日本大会試走会

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今年もつくばで行われるマイクロマウス全日本大会に参加します.
今日は試走会.
実行委員の方々が設営をされているなか本番で使う迷路やコースを使ってひたすら調整.

マウス競技決勝の明るさを再現したなかでの試走ができなかったことと,
長い直線走行での姿勢制御を確認できなかったことが不安.


それにしても全日本大会の特に決勝で使われる迷路は大変きれい.
(kojima)

ちびトレーサー製作中

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ちっちゃいライントレーサーを作ってます。
作るからには、ということで19mmのライン上に全体が乗ることを目標に作ってみました。

・サイズ:19×32×25
・重さ:12g (バッテリー除く)
・マイコン:AVR ATtiny45
・バッテリー:リチウムポリマー 3.7V 50mAh (予定)
・センサ:反射型フォトセンサ × 2

バッテリーが(予定)な時点でまだまともに走っていないことがバレバレですね。
実は上の写真を撮ったのは2週間ほど前で、その後スイッチが壊れたりFETが焼けたり・・・まあ地道に作っていきます。NFまでに走れるようになれば良いなぁ。
(d.sakai)