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4月, 2007の投稿を表示しています

5月分新歓日程

5月も以下の通り新歓説明会を開催します。
5/2(水)・5/8(火) 4共10 18:15-(どちらの日にきていただいても結構です)晩御飯もごちそうします。新入生の方のご参加多数お待ちしております。

毎週火曜・金曜の例会にも遠慮なく来てください。説明会場所・例会場所
(s@tzz)

部内ロボコンを開催します

紹介が遅れましたが、機械研では毎年新歓イベントとして、新入生の皆さんに知能ロボコンというロボコンに出場してもらっています。
Intelligent Robot Contest
日時:6/23(土),24(日)場所:仙台市科学館これは、1.8m四方のフィールドに散らばった赤・黄・緑の直径7cm程度のスポンジボールを、自律ロボット(外部からコントロールしない)で回収して色分けし得点を競う競技です。

知能ロボコンでよい成績が残せなくても、同じルールに準じた部内ロボコンでリベンジを狙えます。部内ロボコンは以下の通り開催いたします。7/1(日)12:30~16:00京大会館102号室 アクセス入部して必ず知能ロボコンに出場しなければならないということはありませんが、ロボット製作とはどんなものかということをよく知ってもらうためには最適なロボコンの一つであり、参加を強くおすすめしています。詳しくは新歓説明会にて説明していますので是非お越し下さい。(s@tzz)

全体像が見えてきた

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1号機に足回りの取り付けを施しました。モーターにタイヤを直付けすると、モーターが痛んでしまうのでギヤを用いて動力を伝達しています。いやーいいですねギヤは・・・これぞメカ!!!ってオーラが出ます。 以前ブログに書いたアームの失敗も改修しました。左の写真では見づらいですが・・・人形(ダミヤンという)をすくい上げるパーツがまだできていないので今度はその製作です。

BuCUE

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こんにちは!!!はじめてこのブログに投稿する製作者の輝石です。紹介文をつけてくれといわれたので書きます。

このロボットは、未完成です。
機動戦士●ンダム●EEDを知ってる人はわかると思いますが、その中に出てくるB●CUEというロボットの再現のつもりです。
まだついてませんがいつか発射機構をつけるつもりです。完全に趣味で作っているようなロボットなので、何かのロボコンに参加する予定はありません。11月祭までに間に合うようにはするつもりです。
動作は、キャタピラで走るモードと歩行するモードがあり、首と目(光る)も動かすことができます。また、将来的には背中にBB弾の発射機構が2個つく予定です。

使用しているモーター
サーボモーター × 16
DCモーター × 6
ステッピングモーター × 1

こじまうす2復活

モータドライバ破壊でまずい状態だったが修理が完了し,動作も確認できた.
結局,壊れたのはSRAMで,そのせいで5VラインとGNDがほぼショート状態になっていたらしい.
その影響でSLA7052が壊れたのか?

電流が流れるときになるたけ磁界を生じないように配慮したこともあるのか,変な音もせず,問題なく動作している(と思う).

お花見だッ!

8日にお花見をします。
参加したい人は5時4共前に集合してください。
花見といえば団子だろ!ってことで団子をたらふく食べたいなと思ってます。
機械研に興味のある人、花を見たい人、団子を食べたい人、みんな大歓迎です!
(Mu)

紅萌ゆる

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4日,5日と京大紅萌祭にゲリラ出場しました。こんなロボットやそんな人々に見覚え、関心のある方はご連絡を。(s@tzz)

エネループ

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レスコンチーム@マスタースレーブ班です。秋月電子からエネループ2本×20セットが届きました。箱を開けると確かに20セット入っていました。モータードライバが24V駆動なので今まで電源に鉛蓄電池を使っていましたが、エネループ18本で21.6Vとして使う方針に変更してみました。残りは予備。減りも遅くなかなか使い勝手がよさそうです。(s@tzz)

4月分新歓日程

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今年度も新歓説明会を以下の教室で行います。
機械研に興味がある、京大でロボットを作ってみたい、
という方は是非お越し下さい。性別・学年・学部不問です。
夕食オゴりあります!
4/9 (月) 4共10 18:15-4/12 (木) 4共10 18:15-
4/17 (火) 4共11 18:15-
4/20 (金) 4共10 18:15-
4/24 (火) 4共11 18:15-
4/26 (木) 4共10 18:15-4共校舎は右上の場所です。クリックすると大きめの地図が出ます(アバウトでごめんなさい)。

なお、右下の例会場所にきていただいてもけっこうです。例会では毎週火曜、金曜の昼休みにみんなでご飯を食べて連絡などをします(雨天決行)。最初の例会は4/10(火)です。

サークル紹介説明会資料もご覧下さい。(s@tzz)

散歩中

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レスコンチーム@マスタースレーブ班です。この機体は去年の第6回大会に出場しましたが、スケジュール調整、回路の整備が足らず予選までにきちんと動きませんでした。その反省を踏まえ次の第7回大会に向けて調整中です。回路、機械ともに改造を進めていますが、一応足回りはまともに動くようになったので報告します。写真は自作コントローラを使い京大構内で走らせているところ。上半身は、新歓中は作り直せないのでしばらくこのままです。近々、時計台前の新入生の列にひょこっと現れるかも?(s@tzz)













魅力はオレンジ色のタイヤ。