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「ピボッ太」のアームが動きました。

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6/26のレスキューロボットコンテストを前にチームメンバーは必死に作業しています。

今週末に自動で被災者(に模した人形)を救助することを目指したレスコンマシン「ピボッ太」がアームを動かせるようになりました。

まだ人間が遠隔操作したほうがうまく動かせるのですが、自動化できるようがんばりますので応援よろしくお願いします。



アームは伸ばしたり、回転させたり、上下させたりして位置を決めることができます。(円筒座標)
実際にペットボトルを回収してみました。

(y.m)