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4月, 2010の投稿を表示しています

レスコン回路量産中

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レスコンのビデオ審査に向けて、今まで試作していた回路の量産が始まりました。 右の画像では、左から電源回路、DCモーター回路、サーボ回路となっています。
今年のレスコン回路は機能で3つのモジュールに分割し、それぞれのロボットで必要となる機能の数に応じてモジュールを組み合わせて使うようにしました。こうすることで、回路屋の負担を減らせソフトのデバッグも楽になると考えました。右図のように互いのモジュールはコネクタを介して電源の供給と信号(I2C)のやり取りを行います。 回路自体も、フォトカプラによるDCモター駆動系の電気的な分断、DIP型モータードライバの採用、サーボ用バッテーリー、コネクタ等の規格共通化、等々去年の反省を生かした工夫が為されています。 DCモーター・サーボの駆動、AD変換、I2Cの安定した動作も確認できました。今年の回路制作は順調といえるかもしれません。
(fe)

花見しました

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今日は花見をしました。  新入生は残念ながら1人だけでしたが、それでも大いに盛り上がりました。  左写真は七輪でバーベキューをしているところです。  今日は京大を見学しに来られた方々がいましたが、  その方から、「こちらはバーベキュー研究会ですか?」と聞かれてしまいました。  花見に行ったのに花の写真をとらないのも変だと思い、  適当にとったのが右写真。(これは先週の花見のときのもの)  遠くからなのでわかりにくいですが、桜です。  もう少し間近でとればよかったですね。  来年はもっと多くの新入生の方に来てもらえるように頑張りたいです。  (tmt)





ケース新調

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コネクタ類、ベアリング、ドリルのケースを新調しました。
コネクタ類は3ケースに分けて ①NH ②EI ③VH、QI、ラジコンバッテリーコネクター、その他 のように分類しました。小さなケースが一掃できてすっきりです。ばら撒かない様に気を付けてください。 ベアリングは内径(6,8mm)と外径で分類。 ドリルは倉庫にあったものほぼすべてを太さで適当に分類しました。 普段使うものをまとめておくと、いざ作業するときに使いたい物が見つからなくてやる気が削がれるなんてことが減ります! これからは講習や合同ロボコン、レスコンやらで作業する人と物の出し入れが多くなるので、皆が滞りなく作業できるように部品・工具の整理、補充は随時やっておきたいものです。
(fe)