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5月, 2008の投稿を表示しています

山のようなプーリ

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レスコンに向けて今日も少しずつ前進しています。
写真は肩の部位をアップにして写したものです。
ワイヤーで動力を伝達するので各関節の軸にプーリがあることは前回の写真にも載っていますが、そのプーリ同士をつなぐのに小プーリを適所に配置しなくてはなりません。荷重がかかるのでベアリングをはめ込んであり、真鍮は棒から旋盤で削って作っています。まだまだ精度が出なく、実際に組み立てるとどこかが干渉するかもしれません。
お楽しみに。自分が一番楽しみですけどね。
(zano)

レスコン 途中経過

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今期のレスコンに向けて着々とロボットを作っています。去年と同じでマスタースレイブですが一部の関節を動かすのにワイヤ(釣り糸)で引っ張り動かします。
ワイヤがスムーズに伝わるように駆動部にプーリを取り付けていきますが、大きなプーリが大量に必要になるので自作することになりました。穴があけてあるのはかっこいいからです。軽量化よりもかっこよさを念頭に作りました。機械屋を担当してると自由に工夫が出来て面白いものです。
(zano)