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合同ロボコン2014

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ごきげんよう。
No.9です。

 9月13日に大阪大学吹田キャンパスで開催されました、
合同ロボコンに参加してきました。

 といっても、
僕は大学の実習のおかげで機体を作る時間がなかったので、
ただの付き添いだったのですが…

 合同ロボコンとは
新入生の発表の場として、また、
大学どうしの交流のために
毎年関西圏の大学が集まって行われている
ライントレースの大会です。



 今年は一回生二人、二回生一人、三回生一人が出場、
前日徹夜して、当日会場で走る状態にしないといけない人が複数名いたり(!)、
外乱光(センサに影響を与える会場の光)の影響に四苦八苦したりと苦労しつつも、
なんとか全員完走することができました!

 それぞれのメンバーが良い経験を積めたのでは、と思います。

 僕も見ていて不覚にも「ライントレーサつくりてーなぁ」と思ってしまいました。
(よし、NFまでに一台作るか!)

 今週末にはマイクロマウスの関西地区大会があります。
キカイケンからも僕の友人が出場するので、陰ながら応援しています。
なにげにまだ我々の夏は終わりそうにありません(笑)

それでは今回はここらへんで。さようなら。

p.s. 近日中にyoutubeに今回の動画をアップしたいなぁ、と考えています。
   そちらの方もよろしくお願いします。

(No.9)

キャチロボバトルコンテスト2014

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ごきげんよう。

  今年のキカイケンブログ担当のNo.9です。
 しばらく更新できてなくてすみませんでした…

  さて、去る9月6日に京都工芸繊維大学にて開催されました、
 キャチロボバトルコンテストに出場してきました。

 今年のお題は「コアラのマーチ」
今年から自陣のワークを最低一個取ってからではないと共通エリアに入れないことに。
それでも「一列一気に取りたい!」と欲張りに考えた(笑)、我々のマシンがこちら。



機体名は「イッチー&ナナコのキャッチングマーチ」
…なんかそのまんまですね(笑)
一つのワークをつかむのに特化したロボット、イッチーが手前のワークを素早く折れ曲がってつかみシューティングボックスへ。
すぐさま共通エリア目前で待機していた、一列すべてのワークをつかむロボット、ナナコが共通エリアのワークを総取りするという、
割とすごく(?日本語がおかしい…)大変なことを実現させました!
イッチーは完全自動制御、ナナコは半自動です。
イッチーとナナコが途中で干渉しないようにするのに
だいぶ苦労したんですよ。

 大会二日前あたりには上の動画のように動いていたのですが、
前日の夕方に突然狂い始め、徹夜でなおすことに…
結局エラーを完全に払拭できず、操縦士の過度な疲労もあって
初戦で敗退してしまいました。

 しかし、他大学のロボットを見るまたとない機会であったので
我々とはまた異なった様々なアイデアを学ぶことができ、
これからの我々の活動に良いインスピレーションを与えてくれました!

 あっちゅうまに九月になり、NF(11月祭)まで時間がなくなってきたので、
みな準備を始めているところです。今年はどんなキカイがうまれるんでしょう?
(当事者の一人であるはずの)僕も楽しみです。

 では、このあたりで。さようなら。  

(No.9)