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第7回レスキューロボットコンテストに出場しました

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7/8(日)に、神戸のサンボーホールで開催された第7回レスキューロボットコンテストに出場いたしました。チーム名はK.U.R.C.[Kyoto University Robotics Creators]です。結果は現場到着で10点を獲得し、危ういながらもチャレンジ枠にて無事本選進出となりました。応援してくださった方々、ありがとうございます。

■各機体の報告
○[1号機]ザノ

救助したダミヤンを運搬するためのロボットです。ダミヤン用ボックスがx,y軸に自由に動き、ダミヤンを確実に受け渡します。予選では足回りが不調で思うように動けませんでしたが、本戦には調整を完璧にしてもっていきます。


○[2号機]ムゥ・ラ・ナーガ

ダミヤンを大きなアームで救助するロボットです。今回ダミヤンのいる場所まで到着し(現場到着)10ポイントをゲットしました。しかし時間切れでダミヤンを救助するにはいたりませんでした。本戦では回路等の調整はもちろん、アームなど機械的な部分も考えうる限りの改良をして見事ダミヤンを救助したいものです。


○[3号機]モリシム

会場でも注目を浴びてしまった、上半身マスタースレーブ式の機体です。レスキュー活動の障害となるフィールド上のガレキを除去するのが主な役割です。前回も出場しましたが、今年はマスター・スレーブともに機体・回路を大幅に変更して挑戦しました。調整期間中はちゃんとマスタースレーブらしき操縦ができていたのですが、直前になって回路不備が発生し、足回りなどに急遽改造を加えた結果無理が出てしまい、予選では思い通りのパフォーマンスができませんでした。本選では元気にレスキューしている姿を何とかお見せしたいと思います。(s@tzz)

■今後の意気込み
7月は試験期間に突入し、メンバーもてんやわんやといったところですが、本選レベルのレスキュー活動を行うにはまだまだ程遠い状態なので気合を入れて調整していく所存です。

本選は8/10(金),11(土),12(日)に同会場にて開催されますので、ぜひ足をお運び下さい。
当日に予定のある方も、引き続きご声援をいただければありがたいです。

レスコン予選のお知らせ

第7回レスキューロボットコンテストに出場します。

日時 2007年 7月8日(日) 10:00~
場所 神戸サンボーホール
入場料無料

是非見に来てください。

レスキューロボットコンテスト公式ホームページは、http://rescue-robot-contest.org/


(imai)

部内ロボコン開催

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7月1日に部内ロボコン(知能ロボコンエキシビジョン)を京大会館で行いました。

左上:黒の技師団(新入生) ナイトメア
 底引き網的にボールを運びます。大会では11点をゲットしましたが、
 今回は神の見えざる手が使用されて7点でした。
右上:KRUR(新入生) ∇
 若干の不安はありましたが安定性は未だ健在で
 一気に大量のボールをゴールしてます。
左下:ε3(3回生) eternal prototype final
 タワーを順調にゲットしてます。今回は実力をフルに発揮して
 数秒オーバーですべてをゴールしました!
右下:山口さん(OB) 風兎2007
 軽快な走りはやはり他と段違いでした。
 小さな体で大きく、重い石鹸箱もしっかり持ち上げていました。

みんなでワイワイと楽しい時間が過ごせました。
もし、一緒にロボコンを開催したいという団体の方がいらしたら
大歓迎ですので、ぜひご一報ください。
(Mu)