NHK/ABUロボコン2019技術公開 ⑤ソフトウェア公開
あちろむです。
1年以上放置してしまい大変申し訳ありません。
当初は一つ一つ解説記事を書く予定だったのですが、ご覧の惨状なので、ひとまず公開したプロジェクトの一覧をここで示しておきます。
機械研が公開しているGitLabのプロジェクトがこちらです。
・MR1：足回り制御部（Nucleo-F767）
・MR1：シャガイ・ゲルゲ制御部（Nucleo-F767）
・MR1：ROS・Cartographer
・MR1：経路生成プログラム（MATLAB）
・MR2：NHK（STM32F405）
・MR2：ABU（STM32F405）
非常に読みにくいコードになってしまっていると思いますが、少しでも誰かのお役に立てば幸いです。
ご質問、ご意見等ございましたら、DMやメールでお気軽にご連絡ください。
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