Kinectでマスタースレーブ

機械研では、レスキューロボットコンテストに向けて新しい試みの1つとして
マスタースレーブ式の操作にKinect(キネクト)を利用していきたいと思います。

video

この動画では肩と肘までの4自由度のみ動かしていますが、
Kinectセンサーで手首までの6自由度を制御していきます。
(最終的には双腕)

追従の遅れを縮めてもっとスムーズに動かせるよう改善していきたいです。
(kyoro)

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