ちびトレーサー製作中

ちっちゃいライントレーサーを作ってます。
作るからには、ということで19mmのライン上に全体が乗ることを目標に作ってみました。

・サイズ:19×32×25
・重さ:12g (バッテリー除く)
・マイコン:AVR ATtiny45
・バッテリー:リチウムポリマー 3.7V 50mAh (予定)
・センサ:反射型フォトセンサ × 2

バッテリーが(予定)な時点でまだまともに走っていないことがバレバレですね。
実は上の写真を撮ったのは2週間ほど前で、その後スイッチが壊れたりFETが焼けたり・・・まあ地道に作っていきます。NFまでに走れるようになれば良いなぁ。
(d.sakai)

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