調整中

マイクロマウス全日本大会に向けて詰めをしています.
不安要素は,
・斜め上からの強烈な照明に対処できるか
・探索終盤にスリップがおこらないか
・壁切れを正しくよめるか
など.現地で短時間で適切な調整ができるかがポイントかな.

今年はなんだかスリップがこわくてパラメータを上げる気がしない.
現地での挙動を見てからパラメータは決定することにしよう.

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