Kinectでマスタースレーブ

機械研では、レスキューロボットコンテストに向けて新しい試みの１つとして

マスタースレーブ式の操作にKinect（キネクト）を利用していきたいと思います。

この動画では肩と肘までの４自由度のみ動かしていますが、

Kinectセンサーで手首までの6自由度を制御していきます。

（最終的には双腕）

追従の遅れを縮めてもっとスムーズに動かせるよう改善していきたいです。

(kyoro)