レスコンマシン ライントレース！

機械研では毎年レスキューロボットコンテスト(レスコン)に出場していて、今年も新しいことに挑戦しています。


そのうちのひとつが、カメラで白線を検出し、その線をたどること、通称ライントレースです。


一応この動画のように、白線から外れないように走行できています。


まだまだいろいろ挑戦していることはあるので、完成次第ブログ更新します。