DCモータをまわす

マイクロマウスの

DCモータの制御みたいなことをした．

目標速度にそれなりに追従していること，エンコーダからの矩形波から速度を測れてそうなことが確認できた．

実は何よりもうれしいのが，ここのところ3日くらいFETが焼けていないことだったりする．