動いて一安心

とりあえずこじまうす２は去年の全日本大会の水準で動いた．安心しました．

ついでに情報をちょこっと．
全日本大会決勝での10"622でゴールしたときのパラメータは以下の通り．
最高速　2200mm/s
加速度　4000mm/s/s（加減速ともに)
以下スラロームに関して，

旋回角	速度[mm/d]	旋回半径[mm]
45度	880	157
90度(斜めから斜め)	600	80
90度(斜めでない)	950	160
135度	720	90
180度	820	90