レスコン回路量産中

レスコンのビデオ審査に向けて、今まで試作していた回路の量産が始まりました。

右の画像では、左から電源回路、ＤＣモーター回路、サーボ回路となっています。

今年のレスコン回路は機能で3つのモジュールに分割し、それぞれのロボットで必要となる機能の数に応じてモジュールを組み合わせて使うようにしました。こうすることで、回路屋の負担を減らせソフトのデバッグも楽になると考えました。右図のように互いのモジュールはコネクタを介して電源の供給と信号（Ｉ２Ｃ）のやり取りを行います。

回路自体も、フォトカプラによるＤＣモター駆動系の電気的な分断、ＤＩＰ型モータードライバの採用、サーボ用バッテーリー、コネクタ等の規格共通化、等々去年の反省を生かした工夫が為されています。

ＤＣモーター・サーボの駆動、ＡＤ変換、Ｉ２Ｃの安定した動作も確認できました。今年の回路制作は順調といえるかもしれません。

(fe)