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kikaiken weblog
このブログは機械研の開発日記です。
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レスコン
四足
矢五郎
3月 22, 2009
四足ロボット矢五郎
レスコン2号機矢五郎制作中
足先タイヤ付の四足四輪駆動
写真のは足ブロックで、旋回と持ち上げの2自由度+タイや駆動の能力を有しています。
これだけで3個も試作を作りましたが、
おかげでメカメカしつつもコンパクトでカッコイイ仕上がりになりました。
あとはこれを四つ量産して胴体の四方にジョイントすれば足回りは大体完成です。
新入生には動く姿を見せられるはず。
(fe)
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