マイクロマウス全日本大会に参加

とりあえず楽しかった．

エキスパートの決勝は3年目．今年はゴールまでたどり着けなかった．
センサ回路を改良する必要がありそう．結局決勝の明るさには対応できなかったとはいえ，試作をして作った回路なので何が起こっているかは把握できている．

大会に出て３年というのもあってすっきりしたプログラムになってきたし，DCモータの制御もできる．センサから位置推定する方法や姿勢制御もかなりできてきた．

これらを活かして来年も大幅な進歩を．