調整中

マイクロマウス全日本大会に向けて詰めをしています．
不安要素は，
・斜め上からの強烈な照明に対処できるか
・探索終盤にスリップがおこらないか
・壁切れを正しくよめるか
など．現地で短時間で適切な調整ができるかがポイントかな．

今年はなんだかスリップがこわくてパラメータを上げる気がしない．
現地での挙動を見てからパラメータは決定することにしよう．