NHK/ABUロボコン2019技術公開 ⑤ソフトウェア公開
1年以上放置してしまい大変申し訳ありません。
当初は一つ一つ解説記事を書く予定だったのですが、ご覧の惨状なので、ひとまず公開したプロジェクトの一覧をここで示しておきます。
機械研が公開しているGitLabのプロジェクトがこちらです。
・MR1:足回り制御部(Nucleo-F767)
・MR1:シャガイ・ゲルゲ制御部(Nucleo-F767)
・MR1:ROS・Cartographer
・MR1:経路生成プログラム(MATLAB)
・MR2:NHK(STM32F405)
・MR2:ABU(STM32F405)
非常に読みにくいコードになってしまっていると思いますが、少しでも誰かのお役に立てば幸いです。
ご質問、ご意見等ございましたら、DMやメールでお気軽にご連絡ください。
コメント