第33回全日本学生マイクロマウス大会

B4の山下です.
9/30に開催された全日本学生マイクロマウス大会にB2と参加してきました.

結果はこちら.

マイクロマウス競技
Fusion 2.943 優勝, 特別賞
PAG(β) 3.659

ロボトレース競技
海砂利水魚 13.854 第2位
KT-3改 24.799

マイクロマウス競技は新作がちゃんと走って安心しました. また，横壁を読み違えた可能性があるときに確認する動作を関西地区大会後に導入したことで，新作・前作ともに走行回数を無駄にせず1走目で探索を終えられた点もよかったです. ただ新作は探索速度を遅めにしており，全日本の大きな迷路で探索を終えられるのか不安なのでそこが今後の課題でしょうか.

ロボトレースはB2の後輩が第2位. 相変わらず加減速がきれいで素晴らしいです. 自分の機体はマーカーを使った走行距離の補正がおかしく加減速走行は成功せず. 長いコースでも加減速できるように中部地区大会までに調整していきたいですね.

次は中部地区大会. すでにロボトレースの鬼コースが公開されています. マウスもおそらく高難度の迷路が来ると思われるので，両競技ともしっかりと準備して臨みたいですね.