キャチロボバトルコンテスト2014

　　ごきげんよう。

　　今年のキカイケンブログ担当のNo.9です。
　しばらく更新できてなくてすみませんでした…

　　さて、去る9月6日に京都工芸繊維大学にて開催されました、
　キャチロボバトルコンテストに出場してきました。
　
　今年のお題は「コアラのマーチ」
今年から自陣のワークを最低一個取ってからではないと共通エリアに入れないことに。
それでも「一列一気に取りたい！」と欲張りに考えた(笑）、我々のマシンがこちら。

機体名は「イッチー＆ナナコのキャッチングマーチ」
…なんかそのまんまですね（笑）
一つのワークをつかむのに特化したロボット、イッチーが手前のワークを素早く折れ曲がってつかみシューティングボックスへ。
すぐさま共通エリア目前で待機していた、一列すべてのワークをつかむロボット、ナナコが共通エリアのワークを総取りするという、
割とすごく（？日本語がおかしい…）大変なことを実現させました！
イッチーは完全自動制御、ナナコは半自動です。
イッチーとナナコが途中で干渉しないようにするのに
だいぶ苦労したんですよ。

　大会二日前あたりには上の動画のように動いていたのですが、
前日の夕方に突然狂い始め、徹夜でなおすことに…
結局エラーを完全に払拭できず、操縦士の過度な疲労もあって
初戦で敗退してしまいました。

　しかし、他大学のロボットを見るまたとない機会であったので
我々とはまた異なった様々なアイデアを学ぶことができ、
これからの我々の活動に良いインスピレーションを与えてくれました！

　あっちゅうまに九月になり、NF（11月祭）まで時間がなくなってきたので、
みな準備を始めているところです。今年はどんなキカイがうまれるんでしょう？
（当事者の一人であるはずの）僕も楽しみです。

　では、このあたりで。さようなら。　　

（No.9）