「ピボッ太」のアームが動きました。

6/26のレスキューロボットコンテストを前にチームメンバーは必死に作業しています。

今週末に自動で被災者（に模した人形）を救助することを目指したレスコンマシン「ピボッ太」がアームを動かせるようになりました。

まだ人間が遠隔操作したほうがうまく動かせるのですが、自動化できるようがんばりますので応援よろしくお願いします。

アームは伸ばしたり、回転させたり、上下させたりして位置を決めることができます。（円筒座標）

実際にペットボトルを回収してみました。

（y.m）