ソフト進行中

　レスコンの予選がかなり迫ってきました。プログラムを書くソフト屋さんもわさわさ動いています。

半自動制御でダミヤンを救出する際には、カメラから得た画像をクリックして位置を補足し、

アームを自動でダミヤン付近までのばすことを目指しています。

下の画像ではダミヤンが床（y=0）にあるとして算出される相対位置を見ています。

青い枠は車体の幅を想定しています。

のばすアームの位置を補足するために、マーカーを使用する予定です。

複数の画面を使っているのは、別カメラでもマウス位置を確かめて位置把握の精度を上げる他、

視界のカバーや、対象物の高さが不明な場合にも利用可能です。

カメラ切り替えはコントローラーよりも選択式の方が視覚的にわかりやすいと思って

メニューにしています。手抜きではありません。たぶん。

(kyoro)