矢五郎歩きました。

ぎこちなくはありますがなんとか歩けるようになりました。
ガタは随分減らしたつもりなのですが、足を上下させる機構の根元でのガタは僅かでもあると足先において大きなものとなってしまいます。（5度ぐらいのガタが足先では2～3cmのガタになる）
また旋回モーターのトルクが足りていないのか体が思うように前に出ていません。
不安定な動作を改善する時間もあまりないので歩行は当日パフォーマンスで見せる程度になりそうです。

最近倉庫ではネコがよく出るようです。ねこは倉庫のごちゃごちゃが気に入ったのかしきりに至る所を探索していました。
ゴキもよく出ます。Ｔ君は非常に恐れているようです。


(fe)