モータボックス

ようやくモータボックスがつきました。ウォームギアを介して関節に動力を伝えます。ワイヤー機構なのでモータが１ヶ所に集中でき、コンパクトになると思ったのですがそんなことはなく、だいぶ仰々しくなりました。

ワイヤーがたるまないようにバネをつけるなどの工夫をしていますが、それは実際にワイヤーを通してみないとわからないので写真はまた今度です。
(zano)