こじまうす２復活

モータドライバ破壊でまずい状態だったが修理が完了し，動作も確認できた．
結局，壊れたのはSRAMで，そのせいで５VラインとGNDがほぼショート状態になっていたらしい．
その影響でSLA7052が壊れたのか？

電流が流れるときになるたけ磁界を生じないように配慮したこともあるのか，変な音もせず，問題なく動作している（と思う）．