DCモータをまわす

マイクロマウスの
DCモータの制御みたいなことをした.
目標速度にそれなりに追従していること,エンコーダからの矩形波から速度を測れてそうなことが確認できた.
実は何よりもうれしいのが,ここのところ3日くらいFETが焼けていないことだったりする.

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