こじまうす２負傷

調子よく走ってると思ったらモータドライバICが壊れた．
その影響でH8もダメージを受けたらしく，故障原因解明とH8のダメージ具合の調査に追われる．
なかなか信頼性の高い回路を作るのは大変ですな．